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iMOTION™数字无传感电机驱动模块

国际整流器公司 IRMCT3UF1 支持需要广阔的速度/力矩范围(20:1)和性能(高启动力矩、高速)上进行无感应控制的的PM电机系统。 正弦换向和结合了低散失PWM的力矩磁场定向控制,使力矩纹波最小化,提高了电机效率,并增强了每安培力矩。

IR大受欢迎的无感应iMOTION技术简化了控制器的结构,可以适应广阔领域内的PMAC和BLDC型电机。 用户可以快速对该技术做出评价,然后使用开发工具针对某一特定应用对这一驱动设计进行试用。 因此,这种新的以无软件方式开发的运动控制产品可以更快上市,因为它使用功能强大的寄存器图工具进行电机和应用参数的配置。



IR的优势所在

专为高可靠性而设计的iMOTION IRMCT3UF1 是一款完整的电机驱动器,内置于紧凑的2"乘4"的密闭封装之中。 相对于传统电机,这种器件有诸多优点
内嵌运动控制引擎(MCE)的IRMCT3UF1去除了软件编程
封闭回路无感应控制,因此无需电压回馈,减少了额外硬件。
完整的正弦驱动支持高效的
两相和安静的三相中心同步,以及非对称SVM(空间矢量调节)运行--最高至15kHz的最大承载频率。
可配置架构支持多种PMAC/BLDC电机
精确的速度调节,(1%以上)并带有集成启动和斜升功能
幅度为20:1的速度控制范围--最高达PWM速率二分之一的最大速度命令速率

快速的控制回路运算时间--
11 μ秒以支持高速电机.
输出电流最高达15A持续电流,20A峰值电流(28伏直流总线)
总线电压最高达48V直流。
速度为 57.6 kbps的命令/诊断RS232C接口
分立式输入/输出包括启动/停止,故障/故障清除
低 RDS(开) MOSFETS, 安装在 Rth = 1.5°C/W IMS 的基体上. 使用IR的带有延时特点的高级HVIC栅极驱动器。
运行环境温度为-40°C 至 +85°C
按DO-160的振动原则设计

运动控制引擎
IRMCT3UF1 的核心是数字运动控制引擎(MCE),它可以快速配置电机控制参数。
基于硬件(并非DSP、FPGA或微控制器)的设计减少了FAA认证的问题
无感应矢量控制算法包括一个独特的与一个按内部寄存器地址设计的驱动命令参数的主机接口。
诊断功能内嵌于此算法中,以便在开发电机驱动时可实现快速参数调整确认
由于控制算法的灵活性,广阔范围内的PMAC和BLDC电机都可以在修正参数的基础上使用寄存器加以控制。

基于PC的伺服系统设计师开发工具
因为使用IR特有的伺服系统设计师开发工具,电机的设计被 IRMCT3UF1 简化了。 这种工具可实现基于电机配置的简易菜单,以及对IRMCT3UF1的注册载入。 伺服系统设计师是一种免费的开发工具,包括在IRM中。

电机的试运行可在几个直观的步骤内完成:

    1 电机数据和设计参数被输入伺服系统设计器的电子表格。

    2 电子表格将高层参数编译为数字域参数

    3 下载输入/安装参数以通过RS232接口调节主机寄存器。

电机性能检测和进一步的优化调节可使用IR的运动控制技术完成.

这种菜单方式消除了代码开发循环并极大地缩短了驱动器的试运行时间

应用
这种通过的 IRMCT3UF1 电机驱动模块 适用于PMAC或BLDC电机上任何高可靠性的速度或力矩控制 应用范围包括:
  • 飞行器燃料泵--转化和推进泵系统
  • 风扇和鼓风机--涡轮--冷却系统
  • 压缩机/风扇--环境控制系统
  • 水压泵--冲压系统
  • 冷却泵-- 激光及电子冷却系统
  • 小功率发电机--启动系统
  • 车辆电子牵引--推进系统
  • 起重和卷扬机--部署/回收系统
  • 千顶顶--电子-水压千斤顶
  • 机器人--任何机器人的移动都需要速度和力矩的控制

HiRel iMOTION 封装
  • 电功率MOSFET使用热传导绝缘金属基体(IMS)
  • 轻质塑料的环形框和盖子(2.0英寸乘4.0英寸).
  • 带电机控制电路的内部PCB.
  • 紧密封闭的“三层密封”包装以符合环境条件.
  • -40°C 到 +85°C的运行温度范围
  • 按MIL-STD-883的方法进行过筛选
  • 振动性能符合DO-160的原则.
   
   
   

 
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